Un motorreductor de CC sin escobillas consta de un cuerpo de motor y un controlador, y es un producto mecatrónico típico. Los devanados del estator generalmente están configurados en una conexión en estrella simétrica trifásica, muy similar a un motor asíncrono trifásico. Se colocan imanes permanentes magnetizados en el rotor y se instala un sensor de posición dentro del motor para detectar la polaridad del rotor. El conductor, compuesto por electrónica de potencia y circuitos integrados, funciona para: recibir señales de arranque, parada y freno del motor para controlar estas acciones; recibir señales del sensor de posición y señales de avance/retroceso para controlar la conmutación de los transistores de potencia en el puente inversor, generando un par continuo; recibir comandos de velocidad y señales de retroalimentación de velocidad para controlar y ajustar la velocidad; y proporciona funciones de protección y visualización.
Los motores de CC ofrecen ventajas como respuesta rápida, alto par de arranque y la capacidad de proporcionar par nominal desde velocidad cero hasta velocidad nominal. Sin embargo, estas ventajas son también sus desventajas. Para generar un par constante bajo carga nominal, el campo magnético de la armadura y el campo magnético del rotor deben mantenerse en un ángulo constante de 90 grados, lo que requiere escobillas de carbón y un conmutador. Las escobillas y los conmutadores de carbón generan chispas y polvo de carbón durante la rotación del motor, lo que puede dañar los componentes y limitar su aplicación.
Los motores de CA, sin escobillas de carbón ni conmutadores, no requieren mantenimiento-, son robustos y ampliamente aplicables; sin embargo, lograr un rendimiento equivalente al de los motores de CC requiere técnicas de control complejas. Los rápidos avances en semiconductores han aumentado significativamente la frecuencia de conmutación de los componentes de potencia, mejorando el rendimiento del motor de accionamiento. Los microprocesadores también son cada vez más rápidos, lo que permite colocar el control del motor de CA en un sistema de coordenadas cartesiano giratorio de dos-ejes. Al controlar adecuadamente los componentes actuales del motor de CA en ambos ejes, se puede lograr un control similar al de los motores de CC, con un rendimiento comparable al de los motores de CC.