① Disco cepillado-Motor bobinado. En este tipo de motor, los materiales de tierras raras-se unen a un bloque de cilindros y los devanados del disco hechos de alambre de cobre esmaltado se colocan dentro del bloque de cilindros para formar el rotor. La fase del motor se ajusta mediante un conmutador mecánico. El conmutador mecánico ajusta la fase de voltaje mediante la fricción entre las escobillas de carbón fijas y las superficies de conmutación de cobre giratorias. Durante el uso, las escobillas se desgastan continuamente y es poco probable que la vida útil del motor supere las 2000 horas. Además, debido a la alta velocidad del motor, es necesaria una reducción de engranajes-de dos etapas, lo que introduce dos problemas: aumento de ruido y una pérdida significativa de eficiencia. La eficiencia nominal del motor después de la reducción suele ser sólo del 68 % al 72 %. Dado que la capacidad de la batería utilizada en las bicicletas eléctricas es limitada, normalmente 36 V/12 Ah, la baja eficiencia del motor aumentará el consumo de energía y afectará la autonomía de conducción.
② Motor enrollado-impreso cepillado. Este tipo de motor utiliza láminas de cobre impresas como devanados, lo que reduce el peso del motor. Debido a que estos motores se fabrican íntegramente en líneas de producción automatizadas, el proceso de fabricación está garantizado de manera confiable, lo que resulta en una vida útil de hasta 3000 horas, una reducción significativa del ruido y un aumento de la eficiencia del 72 % al 76 %. Sin embargo, estos motores producen un "zumbido" de alta-frecuencia e incluso con reducción de engranajes, su eficiencia sigue siendo insatisfactoria. El uso de conmutadores con escobillas limita mayores mejoras en la vida útil.
③ Prensa con cepillo-Motores de bobinado. Estos motores alcanzan una eficiencia del 74 % al 78 % presionando alambre de cobre pre-en un nuevo tipo de devanado. Si bien los fabricantes de bicicletas eléctricas siguen utilizándolas ampliamente, sus limitaciones de eficiencia, ruido y vida útil siguen siendo problemas que requieren mejora.