Un motorreductor de CC con escobillas es un tipo de motor de CC. El estator de un motor con escobillas tiene escobillas y polos magnéticos principales fijos, mientras que el rotor tiene devanados de inducido y un conmutador. La energía eléctrica de una fuente de alimentación de CC ingresa a los devanados del inducido a través de las escobillas y el conmutador, generando corriente en el inducido. El campo magnético generado por la corriente de la armadura interactúa con el campo magnético principal para producir un par electromagnético, lo que hace que el motor gire e impulse la carga.
La parte fija de un motorreductor de CC con escobillas contiene imanes, denominados polos magnéticos principales; la parte fija también contiene cepillos. La parte giratoria tiene un núcleo de hierro toroidal y devanados enrollados a su alrededor.
Un motor de CC con escobillas de dos-polos tiene un par de polos magnéticos principales excitados-de CC estacionarios, N y S, montados en su parte fija (estator) y un núcleo de armadura montado en su parte giratoria (rotor). Hay un entrehierro entre el estator y el rotor. Sobre el núcleo de la armadura se coloca una bobina de armadura que consta de dos conductores, A y X. El principio y el final de la bobina están conectados a dos segmentos de cobre en forma de arco-, llamados segmentos del conmutador. Los segmentos del conmutador están aislados entre sí y el conjunto completo de los segmentos del conmutador se denomina conmutador. El conmutador está fijado al eje y los segmentos del conmutador también están aislados del eje.