Si bien los motores de CC generales comparten el mismo principio de funcionamiento y características de aplicación, sus componentes difieren. Además del motor en sí, los motores CC sin escobillas también incluyen un circuito de conmutación, con el motor y el circuito de conmutación estrechamente integrados. En muchos motores de pequeña-potencia, el motor en sí y el circuito de conmutación están integrados, lo que hace que los motores de CC sin escobillas parezcan idénticos a los motores de CC normales.
El motor en sí es la parte de conversión de energía electromecánica de un motor de CC sin escobillas. Además de los componentes de excitación del inducido y del imán permanente, también incluye sensores. El motor en sí es el núcleo del motor de CC sin escobillas y afecta no solo los indicadores de rendimiento, el ruido y la vibración, la confiabilidad y la vida útil, sino también los costos de fabricación y el costo del producto. El uso de un campo magnético permanente permite que los motores de CC sin escobillas rompan con el diseño y la estructura tradicionales de los motores de CC generales, cumpliendo con los requisitos de diversos mercados de aplicaciones y evolucionando hacia el ahorro de cobre-, el ahorro de material-y la fabricación simplificada. El desarrollo de campos magnéticos permanentes está estrechamente relacionado con la aplicación de materiales magnéticos permanentes. La aplicación de materiales magnéticos permanentes de tercera-generación ha impulsado a los motores de CC sin escobillas hacia una mayor eficiencia, miniaturización y ahorro de energía.
Para lograr la conmutación electrónica, se requiere una señal de posición para controlar el circuito. Las primeras señales de posición se obtuvieron utilizando sensores de posición electromecánicos. Actualmente se utilizan cada vez más sensores de posición electrónicos u otros métodos. El método más sencillo es utilizar la señal de fuerza electromotriz del devanado del inducido como señal de posición.
Para controlar la velocidad del motor es necesaria una señal de velocidad. Las señales de velocidad se pueden obtener utilizando métodos similares a los utilizados para las señales de posición. El sensor de velocidad más simple es una combinación de un tacogenerador de medición de frecuencia-y un circuito electrónico.
El circuito de conmutación de un motor CC sin escobillas consta de dos partes: accionamiento y control. Estas dos partes no se separan fácilmente, especialmente en circuitos de baja-potencia, donde a menudo se integran en un único circuito integrado -específico de aplicación (ASIC).