Los circuitos de controlador se utilizan en aplicaciones que emplean un determinado tipo de controlador y que requieren control de velocidad. El propósito del circuito controlador es proporcionar al controlador un método para cambiar la corriente del devanado en el motor BDC. El circuito del controlador permite que el controlador module-en ancho de pulso el voltaje de suministro del motor BDC. En términos de consumo de energía, este método de control de velocidad es mucho más eficiente que los métodos de control analógico tradicionales para cambiar la velocidad del motor BDC.
El control analógico tradicional requiere un reóstato adicional conectado en serie con los devanados del motor, lo que reduce la eficiencia. Existen varios métodos para accionar motores BDC. Algunas aplicaciones solo requieren que el motor gire en una dirección. El primero utiliza el lado bajo-y el segundo utiliza el lado alto-. La ventaja de utilizar la unidad del lado bajo-es que elimina la necesidad de un controlador FET. Los usos de un controlador FET son:
- Para convertir la señal TTL que impulsa el MOSFET al nivel de voltaje de suministro.
- Proporcionar suficiente corriente para impulsar el MOSFET.
- Proporcionar cambio de nivel en aplicaciones de medio-puente.
Para la mayoría de las aplicaciones de microcontroladores, el segundo punto generalmente no es aplicable porque los pines de E/S del microcontrolador pueden proporcionar una corriente de activación de 20 mA.
Tenga en cuenta que en cada circuito, se conecta un diodo en los dos extremos del motor para evitar que el voltaje del flujo electromagnético inverso (BEMF) dañe el MOSFET. BEMF se genera durante la rotación del motor. Cuando se apaga el MOSFET, los devanados del motor permanecen energizados, generando una corriente inversa.